[토이크레인] 아이템을 낚아보자!!

우리는 평소에 로봇이라는 이미지는 할리우드 영화나 기타 매스컴들의 영향 때문에 아이로봇에서 나오는 이족로봇이나 기타 고도의 지능을 인공지능 로봇들만을 생각을 하고 있지만 우리가 생각하고 있는 것 이외로 많은 로봇들의 도움을 받으면서 생활을 하고 있습니다. 오늘 길을 가다가 발견한 토이크레인에 대해서 알아보겠습니다. 저도 예전에 이 기계에 영혼을 빼앗겨서 코 묻은 돈 숱하게 바친 기억이 있네요. 내 돈~~~

조작은 하나의 조이스틱과 하나의 버튼을 통해서 할 수 있습니다. 예전의 토이 크레인들은 가로와 세로로만 이동이 가능했는데 최근의 제품들은 대각선으로도 이동을 할 수 있는 것 같습니다. 그리고 가격은 1회에 200원부터 최대 만원에 66회까지 준비가 되어 있습니다. 그나저나 이것을 만원이나 넣고 하시는 분들이 있는지 궁금하네요. 이 정도면 토이 크레인 안에 있는 내용물들을 몽땅 비워버릴 수 있을지도 모르겠습니다.

토이 크레인의 가장 중요한 부분인 크레인입니다. 기본적인 구조는 항만에서 몇 톤의 컨테이너를 옮기는 크레인과 크게 다르지 않습니다. 우선 크레인을 X, Y축으로 이동을 시켜줄 수 있는 가이드레일이 있는 것을 알 수 있습니다. 사실 이런 종류의 제품의 위치제어는 크게 정밀도를 요하지 않아서 저렴한 부품들을 이용하지만 LCD를 제작하거나 할 때에는 엄청난 고 정밀 모터들이 사용이 된다고 합니다. 그러한 모터들은 일반적인 모터들과는 구조가 달라서 주로 소리의 떨림을 이용해서 구동이 되는 VCM[Voice Coil Motor] 같은 경우에는 엄청난 정밀도를 자랑한다고 합니다. 이러한 VCM의 대표적인 업체는 바로 SONY입니다.(조금 의외이지요? 주로 소비재들만 많이 만드는 줄 알았던 SONY가 이런 기반 산업 쪽의 부품을 만든다는 것이요.. 그러나 사실 SONY는 이러한 원천기술쪽의 특허를 어마어마하게 가지고 있습니다. 특히 최근에는 블루레이와 HD-DVD의 표준화 전쟁에서 블루레이쪽이 조금 더 유력하다는 소문이 들리고 있는데 SONY 주식 좀 사 놓아야 하는 것이 아닌가 싶습니다.] 가이드 라인 위에는 항상 우리를 놀리는 집게가 달려 있습니다.

요것은 토이크레인의 블록다이어그램입니다. 사실 제어공학 쪽에서 살펴보면 별로 까다로울 것은 없어 보이는 구조를 가지고 있습니다.(특허 관련 서류라서 꼼꼼히 주석이 달려 있네요. 특허에서는 이러한 표시들이 중요하다고 합니다.)

토이크레인은 공짜로 이용을 할 수 없기 때문에 당연히 머니를 투입을 해야 하는데 동전 투입구는 그렇다 쳐도 지폐를 투입할 수 있는 곳이 있다는 것이 새롭습니다. 특히 지폐는 만 원짜리 까지 넣을 수 있다니 놀라움의 연속입니다. 그만큼 실물 가치가 하락한건가요?

역시 주머니를 뒤졌습니다. 기대를 저버리지 않고 제 주머니에는 200원이 들어 있었습니다. 솔직히 말씀드리면 주머니에 500원짜리도 있었습니다. 그러나 저는 제 실력을 아주 잘 알고 있기 때문에 200만으로 승부를 보기로 했습니다.

이제 중요한 것은 예리한 시각입니다. 최근의 토이크레인은 집계의 힘을 아주 최소로 해놓기 때문에 정직하게 물건을 잡으려 한다면 당신은 이미 게임에서 진 것이나 다름없습니다. 그래서 약간 비뚤어져 있는 것들이나 집게의 고리를 아이템의 어디 엔가로 찔러 넣어야 합니다. 아주 양심 없는 업주들은 물건들 속에 고무 찰흑을 넣는 곳도 있던데 이 토이크레인은 그래도 양심적인 편이었습니다. 물건의 탐색이 끝나면

망설이지 않고 과감하게 동전을 투입합니다. 전 떨지 않고 과감했습니다.

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머 결과는 역시나 꽝입니다. 동영상에서도 확인할 수 있듯이 집게가 물건을 잡지 않고 거의 쓰다듬고 있는 것을 알 수 있습니다. 저 이후에도 한명의 꼬마 아이가 500원으로 3번 도전했지만 역시 실패했습니다. 저는 오기가 생길 뻔 했지만 현명하게 포기하는 것을 선택했습니다.

사실 토이 크레인은 로봇으로 보기 힘들지도 모릅니다. 그러나 로봇 시스템의 근간이 되고 있는 제어시스템을 공유하고 기본이 된다는 의미에서 로봇의 기초가 될 수 있다고 생각을 합니다. 토이크레인을 열심히 수행하시면 나중에 우주정거장의 로봇팔을 조정하게 되실지도 모릅니다.