로봇 썸네일형 리스트형 2족보행 로봇 여기까지 발전했다! 보스턴 다이내믹스 아틀라스 작동 비디오 공개! 2족보행 로봇에 대한 사람들의 갈망은 건담과 같은 애니메이션등에서 많이 표현되고 있지만 현실 세계에서 사람이 탈 수 있는 2족보행 로봇은 기술적인 난이도에 비해서 얻을 수 있는 이익이 많지 않은 편입니다. 그렇지만 사람 크기의 2족보행 로봇은 사람들이 사용하는 공구들이나 탈것들을 그대로 활용할 수 있기 때문에 큰 의미를 가지고 있고 현재 다양한 연구소 등에서 연구를 하고 있습니다. 그래서 이번 포스팅에서는 현재 로봇 연구소 중에서 많은 관심을 받고 있는 보스턴 다이내믹스의 아틀라스 2족보행 로봇에 대해서 간단하게 살펴보도록 하겠습니다. 보스턴 다이내믹스는 MIT의 교수로 제작한 마크 레이버트에서 의해서 설립이 되었고 2013년 구글(자회사 X 소속)에 인수가 되었는데 인터넷 등에서는 빅독이나 리틀 독 등.. [라인트레이서] 길을 찾아보자! 이번에는 전자공학과 학생들은 한 번씩 만들어서 로봇공학의 가장 기초가 되는 제어공학에 대해서 배울 수 있는 라인트레이서에 대해서 알아보겠습니다. “라인트레이서” 라는 이름에서도 알 수 있듯이 길이 있으면 길을 따라가고 만약 길이 없는 길을 찾는 기능을 가지고 있습니다. 이러한 라인트레이서는 TV를 시청하시다 보면 공장 같은 곳 바닥에 일자로 된 선이 그려져 있고 그 선위를 따라 움직이는 로봇들을 보신 기억이 있으실 것입니다. 보통 공장 같은 곳에서 특정한 루틴으로 로봇을 보낼 일이 있을 때 많이 쓰입니다. 원래는 회로 전부를 만능기판에 납땜해서 만들지만 저는 전공이 아닌 다른 수업을 들을 때 키트를 하나 얻은 게 있어서 완성품을 사용해서 라인트레이서를 제작했습니다. 라인트레이서의 앞면에는 상태를 표시해 .. [자동판매기 2탄] 우리 주변의 자동화 장비들 오늘은 저번 자동판매기편에 이어서 이번에는 우리 주변에서 쉽게 찾아볼 수 있는 자동화 장비들에 대해서 알아보겠습니다. 우선 우리 주변에서 가장 흔하게 볼 수 있는 자동판매기는 위와 같이 커피자판기입니다. 주로 지하철이나 사람의 유동성이 많은 곳 그리고 도서관이나 학교 등 카페인의 힘을 필요로 하는 곳에서는 어디에나 존재합니다. 우리가 너무 쉽게 커피를 마셔서 내부가 간단하리라 생각이 되지만 위에 있는 내부도 에서도 알 수 있듯이 생각보다는 복잡하고 로봇공학의 가장 기본이 되는 제어공학이 많이 녹아 있다는 것을 알 수 있습니다. 특히 커피와 프림의 배합이 각 자판기 마다 조금씩 다르게 제어되기 때문에 자판기마다 조금씩 다른 커피 맛을 보여줍니다. 저는 예전부터 커피자판기에 하나의 아쉬움을 가지고 있었습니다.. 이전 1 2 다음
